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Une réalisation Li214

PLUS BESOIN DE BARMAN

Découvrez AMii





C'est parti
Le Projet

Comment ça fonctionne ?

Le projet AMii a été entièrement imaginé, conçu et développé par 6 étudiants en 2ème année au centre de Lille de l'École Nationale Supérieure des Arts & Métiers, pour répondre au besoin formulé par l'équipe organisatrice du Grand Gala Arts&Métiers 2016 : faire collaborer l'homme avec la machine pour offrir aux clients une expérience unique et faire de cette soirée un événement mémorable.

Choisissez

Nous avons sélectionné avec attention 4 recettes de cocktails aux ingrédients et aux saveurs variés afin que chacun puisse trouver celui qui lui correspond, même sans alcool.

Commandez

Pour lancer la réalisation du cocktail, il suffit de toucher le bouton correspondant sur l'iPad au niveau du bar.
Simple et efficace.

Contemplez

L'AMii dose précisément les ingrédients, attend la fermeture du shaker puis réalise le mélange suivant des mouvements adaptés.
On ouvre le shaker, l'AMii sert le cocktail, c'est prêt !

Dégustez

Prenez le temps de savourer, vous expérimentez une technologie du futur:
le cocktail collaboratif !

Développement

Un projet aux multiples facettes

Le futur de la robotique, c'est sa relation avec l'humain.
C'est de ce constat que l'AMii est né.
Et quoi de mieux qu'un robot collaboratif pour répondre à cet objectif ?
Découvrez toutes les composantes autour desquelles il s'articule...

Plus qu'un robot, un cobot

AMii est l'anagramme obtenu à partir d'iiwa, le nom du robot développé par l'entreprise KUKA. Conçu pour faciliter et sécuriser l'interaction avec l'homme, c'est un robot collaboratif. Nul besoin de grilles de protection, le barman peut opérer librement à côté du robot ; s'ils venaient à entrer en contact, le robot s'arrêterait instantanément.

Impression 3D

Le support du shaker placé à l'extrémité du bras du robot a été conçu à l'aide du modeleur volumique CATIA, de manière à respecter les contraintes inhérentes à la fabrication additive. Plusieurs essais ont été réalisés afin d'optimiser les réglages lors de l'impression et obtenir une pièce de qualité par ce procédé.

Application

L'interface prend la forme d'une application iPad, réalisée par le biais d'Unity, moteur très répandu dans le secteur du jeu-vidéo, qui présente les avantages d'être gratuit et multiplateforme (PC, Mac, consoles, Android, iOS...). Quant aux éléments graphiques, ils ont été dessinés sur Photoshop et Illustrator.

Programmation

Le programme gérant à la fois les séquences de mouvements du robot (avec apprentissage des points de passage), ses interactions avec l'homme et la communication avec l'application (TCP/IP) a été développé en Java. Peu courant chez les roboticiens, ce langage confirme la volonté d'ouverture des robots à un public plus large.

Structure & Implantation

Fruit d'une première étape de veille technologique et analyse des différentes solutions envisageables, l'architecture retenue pour la table supportant le robot et les bouteilles permet de respecter un encombrement minimal et d'en faciliter la mobilité. Les éléments nécessaires ont été commandés puis assemblés directement dans les ateliers du centre de Lille.

Expérience utilisateur

Parce que ce projet ne s'arrête pas aux seuls aspects techniques, une attention particulière a été portée à l'aspect visuel et aux interactions avec l'utilisateur. Innovation, affordance et design ont été les éléments moteurs de notre projet, tant dans son fonctionnement propre que dans les moyens de communication utilisés.

Notre Équipe

Qui sommes-nous ?

Nous sommes 6 élèves-ingénieurs de 2ème année au centre Arts&Métiers de Lille.
AMii a vu le jour dans le cadre d'un projet de collaboration entre l'Ecole Nationale Supérieure des Arts & Métiers, l'industriel KUKA et l'équipe organisatrice du Grand Gala Arts&Métiers 2016.Des connaissances appuyées en programmation au savoir-faire mis en oeuvre pour la fabrication de l'installation, en passant par le dimensionnement et la conception de pièces spécifiques, les compétences de chacun ont été mises à profit pour atteindre les objectifs et repousser les limites toujours plus loin.

Matthieu GICQUEL


  • Programmation robot
  • Logistique
Linked In

Hermine TASHJIAN


  • Logistique
  • Modélisation 3D
Linked In

Philippe VANDERSTIGEL


  • Conception plateforme
  • Programmation application
Linked In

Nicolas DYLEWSKI


  • Programmation application
  • Charte graphique
Linked In

Joséphine DERVYN


  • Modélisation 3D
  • Conception plateforme
Linked In

Mathieu TONNA


  • Conception plateforme
  • Programmation robot
Linked In

Ce qu'ils pensent de notre projet

  • Christian VERBRUGGE
    Christian VERBRUGGE (@C_Verbrugge) Directeur Commercial Innovation et Manufacturing - KUKA France

    Le robot LBRiiwa s'installe au bar du Gala Arts & Métiers pour réaliser des cocktails commandés d'un IPad. Bravo :)

Faq

Questions & Réponses

Pour que notre projet n'ait plus de secret pour vous

Je ne bois pas d'alcool, y a t'il une solution pour moi ?

Le projet a été pensé pour convenir au plus grand nombre. C'est pourquoi nous avons sélectionné des recettes aux ingrédients variés et pour toucher le plus large public possible, une recette sans alcool a été intégrée aux cocktails disponibles.

Puis-je télécharger l'application pour commander depuis mon smartphone ?

Cette fonctionnalité est en cours de développement et donc non-disponible pour le moment. Pour commander un cocktail, il suffit d'utiliser directement l'iPad installé sur le bar pour l'occasion.

Combien de temps dois-je attendre pour obtenir mon cocktail ?

La préparation nécessite à peine une minute. Laissez-vous bercer par la fluidité des mouvements de l'AMii.

Puis-je personnaliser mon cocktail ?

Il n'est pas encore possible de choisir les ingrédients constituant le cocktail. Néanmoins, comme pour l'application smartphone, il est possible que cette fonctionnalité soit implémentée dans la prochaine version de l'AMii, à suivre...

Comment se passe le mélange ?

Le robot effectue une combinaison de mouvements sinusoïdaux selon plusieurs directions afin de réaliser un mélange efficace tout en assurant un déplacement fluide et esthétique.

Dans combien de temps pourrai-je voir un AMii dans un bar ?

L'AMii est un projet pédagogique, il est donc très peu probable que vous le retrouviez près de chez vous. Cependant, les applications des robots collaboratifs auprès du grand-public sont amenées à se démocratiser et vous pourriez rencontrer de plus en plus de cobots lors de spectacles, concerts ou autres démonstrations.

Ils nous ont soutenus

Ceux qui ont participé de près ou de loin et sans qui l'aventure n'aurait pas été possible...






En particulier, les enseignants-chercheurs Richard BEAREE,
Jean-Paul DECOCQ et Olivier GIBARU, le technicien du laboratoire Claude LAMACZ ainsi que les ingénieurs Jorge PALOS et Franck HERNOUX qui nous ont assistés et soutenus dans nos démarches.
Mention spéciale à Adrien FLORIT, également ingénieur R&D, pour le temps et l'énergie qu'il a consacré au projet.

Galerie photo

Découvrez l'avancée du projet en images... (cliquer pour agrandir)

Montage Tests Réglage Ajustements Préhenseur Application Show